時(shí)空一體機(jī)是用于mRNA（信使核糖核酸）捕獲的創(chuàng)新性設(shè)備，用于胚胎形態(tài)學(xué)分析，具有高通量、精準(zhǔn)控制、兼容多種類型樣本、實(shí)現(xiàn)全轉(zhuǎn)錄組捕獲等顯著優(yōu)勢，最高通量可達(dá)24張切片/天，大大縮短手工操作時(shí)間，減少人為操作導(dǎo)致的批次效應(yīng)，逐步實(shí)現(xiàn)Stereo-seq技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)，用于存在信息的芯片需要全流程讀碼核對(duì)，保證信息準(zhǔn)確性。

一、案例背景

（1）  項(xiàng)目需求

1.讀碼速度需求

? 一次讀取8張芯片碼，同時(shí)進(jìn)行排序輸出

? 單次讀取耗時(shí)控制在500ms以內(nèi)

2. 芯片兼容性需求

? 芯片在放入讀碼托盤前會(huì)加入甘油浸泡，要兼容不同浸泡程度的芯片

（2）  項(xiàng)目痛點(diǎn)

     該項(xiàng)目應(yīng)用于時(shí)空一體機(jī)芯片多條碼讀取，芯片干擾因素多，一般性的讀碼器無法滿足多條碼讀取需求，漏讀率較高，參數(shù)調(diào)整頻繁，無法滿足設(shè)備節(jié)拍。

二、方案描述

（1）配單表

           海康MV-ID3050PM-08M-WBN /光源mv-LLDS-57-38-B                                                           海康ID3000系列緊湊型固定式工業(yè)讀碼器

（2）方案示意圖

（3）方案思路

?讀碼器架設(shè)在155mm距離位置，保證視野長邊與托盤平行。

?兩側(cè)藍(lán)色條光架設(shè)在讀碼器長邊兩側(cè)，距離托盤70mm。

?機(jī)械手夾取托盤移動(dòng)至載具上，設(shè)備系統(tǒng)發(fā)送TCP指令觸發(fā)讀碼器開始解碼。

實(shí)際架設(shè)示意圖

（4）方案描述

項(xiàng)目難點(diǎn)1：

   項(xiàng)目應(yīng)用于時(shí)空一體機(jī)芯片多條碼讀取，一般性的讀碼器無法滿足多條碼讀取需求，漏讀率較高。

解決方案：

   采用多幀讀取方式，優(yōu)化運(yùn)行節(jié)拍，取代之前分兩次讀取方案，采用一次讀取方式，增加解碼穩(wěn)定性，降低漏讀概率。

項(xiàng)目難點(diǎn)2：

   芯片在放入讀碼托盤前會(huì)加入甘油浸泡，需要兼容不同浸泡程度的芯片。

解決方案：

   兩側(cè)光源采用不同架設(shè)角度，并配置全偏鏡頭罩，避免芯片反光影響，對(duì)于不同浸泡程度的芯片碼成像效果較好，讀取率高。

實(shí)際觸發(fā)讀取效果圖:

三、項(xiàng)目優(yōu)勢

● 此方案有效解決了芯片干擾因素對(duì)讀碼的影響。

● 此方案通過多幀讀取方式，增加解碼穩(wěn)定性，降低漏讀概率，試產(chǎn)讀碼率提升至99.9%。

● 采用左右兩側(cè)外置光源，打光均勻，芯片碼成像良好，讀取率高。

● 此方案自帶圖像輪詢功能，兼容性強(qiáng)。

● 此方案簡易的架設(shè)方式，便于產(chǎn)線生產(chǎn)安裝。

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